SKD-120/F12伯纳德SKD系列多回转电动执行器

SKD系列多回转电动执行器

      执行机构与位置器分开安装，执行机构安装在现场，位置定位器安装其附近适宜位置便于操作。

1、执行机构主要由电动机、减速器位置传感器、行程限制机构等组成。

1.1电动机

电动机为三相交流伺服电动机，具有高启动力矩倍数，低启动电流和较小转动惯量，

因而有较好的伺服特性，在电动机定子内部装有热敏开关，做电机过热保护，该开关与控制电路相连，当电机过热时将电机电源切断，从而保护电机和执行机构，当电机冷却后，开关接通，电路恢复工作。

1.2减速机

减速机一般由2-3级减速组成，**级采用体积小传动比大和高效的行星齿轮减速，*二级采用高效率的斜齿传动，*三级采用减速比大，并就有自锁性能的涡轮、蜗杆传动机构，在减速器输出轴上固定联轴器，其安装示意图如图一所示。

1.3力矩、行程限制器

力矩行程限制是一个标准单元，有力矩限制机构，行程限制机构、位置传感器，和接线端子等部件等组成。

行程限制机构借助两个（或四个）凸轮板，分别作用于正反的微动开关来控制执行机构的行程，行程调整较为方便，只需用改锥先向下按动后再转动，使凸轮板转到所需限位位置即可。

2.位置定位器

  位置定位器实质上是一个接收调节单元或计算机送来的模拟信号与位置反馈信号比较后进行放大输出的一种多功能大功率放大器，以控制执行机构按要求准确定位。

  该定位器在电路设计上，有信号断失判别控制电路，过力矩保护自锁电路，增加了远程脉冲开关量输入控制及现场手动强电操作功能。需要说明的是，输入信号与反馈信号有公共参考接地点。